Sutherland spürte gezeitenähnliche, langsame Bewegungen und entdeckte, dass der Schädel "atmet".

Sein Schüler, John E. Upleger, und weitere Therapeuten machten unterschiedliche Formen der Cranial-Osteopathie in den 1980er-Jahren einer breiten Öffentlichkeit zugänglich. Upleger hat auch die emotionale Ebene und den Dialog während der Behandlung mit einbezogen. Er spricht von "Energiezysten" - traumatische Erlebnisse sind im Körper abgespeichert und blockieren den Energiefluss. Diese können durch die Cranio-Sacrale-Körperarbeit wieder in Fluss gebracht werden.

In den vergangenen Jahren / Jahrzehnten wurden mehrere Richtungen der Cranio-Sacralen-Behandlung (weiter)entwickelt - so auch verschiedene Formen des Cranio-Sacralen-Balancing.